關于玄武起源的最早傳說來自于夏朝。據傳，中國夏王朝的建立者禹的父親叫做“鯀”，字玄冥，也可以叫做玄武，在著名的大禹治水之前幫助舜治水。因其只采用塞堵而非疏導，雖然有神物息壤的幫助，但仍沒有成功，通常鯀會被當作靈龜的化身。

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龜龍的背甲非常厚重，有一個很明顯的“側墻”結構，整個背甲由多達數百枚的小甲片構成。這些小甲片也以五邊形和六邊形為主，但是形狀比較規則，并且表面布滿了細小的放射狀紋飾。

龜龍的腹部結構十分特別，除了中部的腹肋以外，兩側還有很多不規則的長條形甲片，這種特征在已知的任何豆齒龍類中都沒有見到過。

而且，根據現代科學分析，龜龍可能是地球上最早出現的一批爬行動物。在三疊紀時期，它們主要生活在特提期淺海區域，而那個區域正是中國領土所處的地區。由此也可以推斷玄武并非虛構，所謂的龜龍八成就是玄武。