公元前202年二月，劉邦在洛陽定陶的汜水之陽舉行稱帝儀式，建立西漢政權，劉邦即漢高祖，王后呂雉改稱皇后，太子劉盈稱皇太子，追尊已故母親為昭靈夫人，父親劉太公稱為太上皇。劉太公劉煓因此成為中國歷史上唯一一位未曾為人君后來成為太上皇者，也是第一位在世就被尊為太上皇的人。

據劉歆《西京雜記》所載：“漢高帝七年，蕭相國營未央宮。因龍首山制前殿，建北闕。未央宮周回二十二里九十五步五尺，街道周回七十里。臺殿四十三，其三十二在外，其十一在后。宮池十三，山六，池一，山一，亦在后宮。門闥凡九十五。”這一記載表明，未央宮是由諸多宮殿、臺榭、樓閣、園林、假山、池澤并圍繞前殿（正殿）所形成的有統一布局而又規劃整齊、氣勢宏偉的建筑群體。

未央宮前殿、武庫、太倉這些代表著漢帝國政權、軍權、財權的壯麗建筑，意在體現皇帝的尊嚴和帝國政權的鞏固。未央宮建成后，長樂宮為皇后所居，未央宮作大朝之用。長樂宮耗時一年，于公元前200年冬十月建成。